加工中心机械手刀库的工作过程是怎样的?

加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。特点 圆盘式刀库 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到1124等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。

机械手松开主轴和刀库上的刀具 9）当机械手松开具后，限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其他程序动作。

刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。2）主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。

对于带有机械手-刀库的加工中心，其换刀动作主要包括以下几个步骤： 换刀指令下达时，系统首先检查所换刀具是否存在以及是否已在主轴上。 如果刀具已在主轴上，则不进行换刀动作；否则系统会报警提示。 主轴退回至换刀点，并执行M19主轴定位。

机械手刀库的换刀动作与斗笠式刀库不同，斗笠式刀库换刀后，刀套号始终与实际刀具号相同。而机械手刀库经过多次换刀后，刀套号与实际刀具号不相同，在PLC程序中其识别刀号要复杂得多。

加工中心机械手换刀的工作原理

1、回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现手臂正向和反向180°的旋转运动。抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆杠杆活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。

2、回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。

3、液压缸带动齿条移动，再带动齿轮转动，轴就可以转，就转为了。

4、通过指令控制机械手来换刀，机械手有很多种。一般都是先在换刀前输入要使用的下一把刀的刀号，刀库动作，将所选的刀具送到换刀处，等待换刀指令，cnc接到换刀指令，主轴运动到与机械手规定的换刀处，机械手动作，换刀完成。

5、把刀夹顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的安装精度。机械手把新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹。刀夹拉紧后，行程开关8发出信号。

6、加工中心的换刀机械手的控制属于机床的逻辑控制，由机床控制器完成。机床控制器包括硬件和软件，硬件包括输入/输出模块、处理器、存储器、电源等，软件则包括程序代码和算法。在加工中心的换刀过程中，机械手要根据预设的程序和指令，完成刀具的装卸操作。

加工中心机械手无动作是什么原因

1、首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。

2、其他方面确认一下X，Y，Z等轴或者工作台有无没有到位的情况，也可能是没执行到程序的相应位置，引起机械手互锁无动作。以上希望采纳。

3、刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

4、机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。

5、这种暂停一般情况下是因为机械手的动作没到位引起的，或者是换刀相关动作没到位引起的，请先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，如果动作到位，那么再检查位置检测开关是否工作正常（很多位置检测开关渐近开关，时间长了或者是因为测试开关松动等，或是异物遮挡引起）。

6、气压不足会导致选刀动作不执行并且报警，可以查看报警信息是不是显示气压不足，如果气压没问题就检查气动阀有没有动作，没有动作就检查动作控制相关电路（包括PLC），如果气动阀有动作就是刀库机械卡死，如果刀库能选刀就检查机械手相关电路，依次排查下去可定能找到故障原因的。

加工中心换刀机械手厂家有哪些公司

山东海克重工机械有限公司、高密市安泰明佳数控科技有限公司。根据查询百度地图显示，山东海克重工机械有限公司位于山东省枣庄市滕州市荆河街道鲁华物流园西门北200米路西，营业范围是矿山机械及配件、液压机械、数控机床、中心换刀机械手等。

掰不动是没松开那个刹车吧，实在不行手按一下对应的机械手的接触器，让电来转那个马达，不过记得松手快点哦，要不看好戏了。

关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

刀库的种类很多，分类方法也很多，最常用的两种刀库形式：圆盘刀库和链式刀库。圆盘刀库的刀库容量：16-24把刀。链式刀库的刀库容量：32-120把刀，还有更多的能达到200多把刀。圆盘刀库一般在立式加工中心使用的比较广泛。而链式刀库一般使用在卧式加工中心。