加工中心换刀过程中机器断电,机械手上的刀具没有归位,该如何操作_百度...

1、小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

2、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

3、机械手上二个销钉按下去把刀拿下来。然后：大多数的机床都是爬上去手摇机械手电机把机械手复位（松开刹车），也有的机床可以在面板上操作机械手复位（厂家不同复位方式都不一样的具体得问售后）。

立式数控加工中心换刀机械手电机无动作原因是什么

刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。

电机正常的话就是凸轮箱里面出问题了，只有解体后再判断了。

主要为几下几点：机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。

所有的加工中心都会遇到这种问题。一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时，需要按下急停。原理：刀库的换刀动作是数控系统对于刀具的交换过程的一个控制程序的集成。解决方法有：修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。

你调到刀库模式后手钦动按钮使机械手完成一下换刀过程看能不能进行；检查机械手各传感器是否正常，PS0310可能是PLC配对错误，就是有输入没有输出或只有输出没有输入，给了指令没动作。

加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办

看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

加工中心后面 气源过滤处那上面有个开关 可以手动刀套向上/左移 或刀套向下 你可以试一下将刀库手动转到正确位置。

加工中心机械手换刀时有一大直径刀。如何在大直径刀的两面设置...

刀具装太长的话，刀具再往刀库装的时候会碰到机床钣金或与工件发生碰撞。刀具太重机械手抓刀以后容易掉刀或刀套承受不起它的重量。刀盘直径如果过大，在刀库里会与相邻刀具发生碰撞。换刀的过程中注意机械手下拉刀具的时候不能与工作台上的工件，夹具发生干涉。

首先手动调好机械手抓刀位置。其次把机械Z坐标输入到参数里面去。最后开启运行即可完成加工中心换刀延时设定参数。

机械手因为撞刀，使得机械手的实际定位坐标偏离的数控系统里面的控制坐标，这样的话在回刀时，数控系统里面控制坐标显示回位了，实际的机械手却没有回到原来的位置（远点），如果是这样的话，在数控系统的操作界面重新对刀调零，设置补偿坐标值，使得刀具能够回到原来的远点即可。

抓刀、松刀动作：机械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆杠杆活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。在活动爪中有两个销子11，当夹紧刀具时，插入刀柄凸缘的孔内，确保安全、可靠。

加工中心机械手换刀有时候正常换;有时候又不换

1、试着用手动换刀的方式进行换刀，看看正不正常；你在调打刀量的时候肯定碰到松夹刀限位开关了，检查是否正常；观察在松夹刀时是否有报警。

2、这种暂停一般情况下是因为机械手的动作没到位引起的，或者是换刀相关动作没到位引起的，请先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，如果动作到位，那么再检查位置检测开关是否工作正常（很多位置检测开关渐近开关，时间长了或者是因为测试开关松动等，或是异物遮挡引起）。

3、广数系统加工中心出现换刀指令运行超时，可能是由于以下原因之一：换刀程序中存在错误：可以检查程序是否正确，是否有语法错误或逻辑错误。机床机械手动作不到位：检查机床机械手是否能够准确地执行换刀动作，是否有卡滞或其它问题。

4、主要为几下几点：机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。

5、所有的加工中心都会遇到这种问题。一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时，需要按下急停。原理：刀库的换刀动作是数控系统对于刀具的交换过程的一个控制程序的集成。解决方法有：修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。

加工中心怎样编辑换刀程序

1、首先进入参数设定界面，找到第1241参数项，修改其数值即可完成设置。当数值设定过大或过小时，都会对换刀过程产生影响，应当根据具体的加工需求进行调整。同时，在每次更换刀具之前，都应当对该参数进行检查，确保其数值正确，以保证加工过程中的稳定性和精度。

2、在机床上编辑画面打开程序，光标移到需要开始的对方，按INPUT键，再按程序启动开始加工。直接在机床主面板上手动编程，主面板主菜—编辑键——功能键——新建（打开）就可以在右边进行手动编辑程序。或者在电脑上编好程序，上传到系统加工中心。

3、根据查询数控驿站网显示，凯恩帝换刀程序：G00快速定位（刀具快速回到指令后写入的刀具位置）。G01直线插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行单一直线行走）。G02顺时针圆弧插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行顺时针圆弧行走）。

4、多数加工中心都规定了“换刀点”位置，即定距换刀。换刀程序可采用两种方法设计：方法一：N10 G28 Z0 T02。N20 M06。方法二：N100 G01 Z30 T02。N200 G28 Z0 M06。N210 G01 Z30 T05。N200程序段换上N100程序段选出的T02号刀具；在换刀后，紧接着选出下次要用的T05号刀具。

5、加工中心两把刀循环换刀在mdi上输入如下：将功能键打在MDI状态，显示屏光标处输入换刀指令M06Txx。按EOB键实现，调出刀具挂在主轴上。INSERT键插入，CYCLESTART键运行即可。